Perez 发现，他跟踪研究深度学习好几年，发现还没有人制作过一个地图将事情的发展脉络梳理出来。于是，他很快自己动手做了一份。

需要指出的是，这只是一份非常初级的地图，有很多关键概念和思想都没有纳入进来。不过，就像 Perez 自己说的那样，这只是个开始，希望有更多人站出来继续扩充这份地图。

据 Perez 介绍，他的这份地图里，无监督学习的部分来自苹果 AI 负责人、CMU 教授 Russ Salakhutdinov 的演讲。强化学习的部分则来自 OpenAI 研究科学家、伯克利教授 Pieter Abbeel 的演讲。

深度学习发展日新月异，地图中标记出来的概念还有很多的衍生，这次尚未没有收录。此外，图中已有概念之间的关系也没有全部标出，例如，卷积神经网络（CNN）可以用于值迭代（Value Iteration），对抗生成网络（GAN）和变分自编码器（VAE）也可以使用深度学习框架。

首先，在更高级的层面，Perez 认为存在这样的关系：

Gartner 分析认为，算法将形成一个全球性的交易市场，世界各地的研究人员、工程师都能在这个市场上创造、分享乃至合成大规模的新算法。届时，算法也将变得像集装箱一样，能够任意组和扩展，从而搭建适用于不同应用的架构。就像当年的 App 经济，算法经济也将催生出全新一代的专业技术初创企业，并且革新机器与机器之间的交互方式——当然，这些都离不开市场的调节。

而元学习（Meta Learning）也就是让机器学会学习（learning to learn）。元学习的发展会影响深度学习的发展（反之亦然），同时也与应用需求密切相关。

在上个月谷歌大脑负责人 Jeff Dean 在 UCSB 做了题为《通过大规模深度学习构建智能系统》的演讲，其中就提到谷歌大脑最近的一个研究热点是自主机器学习，也即让机器学会学习。Jeff Dean 表示，目前人工智能领域解决问题所需的就是机器学习技术、计算和数据，我们能否减少对这种技术本身的需求呢？他认为是可能的。“自动机器学习”这个方向正是他来到的谷歌大脑团队正在积极探索的、最有希望的领域之一。”

接下来，在 Perez 的路线图中，无监督学习（Unsupervised Learning）属于元学习，而强化学习（Reinforcement Learning）则是由市场调节驱动的。

下面就是 Carlos E. Perez 根据他的理解画出的深度学习路线图。

图上文字太小看不清？

没关系，下面我们来看局部图：

从模块化深度学习发展出来的第一部分就是监督学习（Supervised Learning），而在监督学习中会用到各种优化算法（Optimization Algorithm），优化算法有很多，最常见的一个就是随机梯度下降（SGD），其他还有二阶算法、不含梯度的算法。

值得注意的是，Perez 将“自主学习”（Learning to Learn）也算作优化算法的一种——当然，机器/神经系统自我完善也算是优化吧。

依然是从模块化深度学习出来到监督学习，监督学习的另一个分支是各种目标函数（Objective Function），包括 EMD、KL 散度和基于能量的模型（Energy Based Model）。

在路线图中，由监督学习延伸出去的还有“层”（Layer）这个概念，层又分为：卷积层（CNN）、自回归层（Autoregressive layer）、全连接层（MLP），以及带有记忆的层（Layers with Memory），典型的就是长短时记忆（LSTM）模型。

再往下分（在图中应该是往上走），PixelCNN 看名字也知道是属于 CNN 的，PixelRNN 则是属于 RNN 的。而 RNN 循环神经网络（或者叫递归神经网络），是一种自回归的模型。

接下来，我们来看 Perez 关于无监督学习和强化学习的梳理。

首先是无监督学习，正如上文所说，在 Perez 的路线图中，无监督学习（Unsupervised Learning）属于元学习（Meta-Learning）。

无监督学习分为概率模型（Probabilistic Model）和非概率模型（Non-Probabilistic Model）。稀疏编码、自编码器和 K-means 都属于非概率模型。

而在概率模型中衍生出了两条分支：显式密度模型（Explicitly Density Model）和隐性密度模型（Implicit Density Model），现在大火的生成对抗网络（GAN）就属于后者。

显式密度模型又分为易解模型（Tractable Model）和难解模型（Non-Tractable Model）。NADE、PixelRNN 都属于可解模型。而玻尔兹曼机（BMV）、变分自编码器（VAE）则属于难解模型。

最后来看强化学习（Reinforcement Learning），也即通过试错、单纯地通过奖励或者惩罚完成的学习范式。DeepMind 创新性地将强化学习和深度学习融合起来，创造出的 AlphaGio 惊艳了世界，DeepMind 后来相继研发出的智能体也都在许多困难领域实现人类级别的表现。

在 Perez 的路线图中，强化学习有两大分支，策略优化（Policy Optimization）和动态编程（Dynamic Programming）。

而策略优化又分为无导数优化方法（Derivative Free Optimization）和策略梯度方法（Policy Gradients）。

动态编程则衍生出值迭代（Value Iteration），再到 Q-Learning。3 年前，DeepMind 推出了第一个获得大范围成功的深度增强学习算法，内含的核心概念是使用深度神经网络代表 Q-Nerwork，并且训练这一 Q-Nework，让其预测总体的奖励。最重要的是，DeepMind 当时解决稳定性的问题，为 50 个不同的 Atari 游戏分别训练了不同的、不含任何先验知识的 DQN 智能体，结果 DQN 在近一半的游戏中都达到了人类的水平。这也成了 DeepMind 2015 年发表在 Nature 的论文。

动态编程的另一条分支是策略迭代（Policy Iteration）。

值得注意，策略梯度和策略迭代最后都能推导出 Actor Critic 方法。

深度学习还在不断发展，不断有新的模型和架构产生。就像最开始说的，这份路线图只是草图，需要更多的人来完善——不仅仅是图，还有深度学习本身。